農業(yè)機械學會成立于1963年3月，是科學技術協(xié)會所屬學會，是我國農業(yè)機械和工程領域科技工作者及相關單位自愿組成的性、非營利性社會團體，掛靠在農業(yè)機械化科學研究院。學會常設辦事機構包括秘書處、辦公室、部、會員部和《農業(yè)機械學報》編輯部。目前，擁有個人會員12510人，團體會員131個。現為第九屆理事會，有理事167人、常務理事56人。在我國31個省、自治區(qū)、直轄市均設有農業(yè)機械學會，我會與之保持密切的工作聯(lián)系。
　　農業(yè)機械學會下屬分支機構21個，包括農業(yè)機械化、拖拉機、排灌機械、畜牧機械、耕作機械、收獲加工機械、材料與制造技術、基礎技術、農機維修、農機市場、地面機器系統(tǒng)、農墾農機化、標準化、能源動力、農機監(jiān)理、農副產品加工機械等分會，以及教育、青年、編輯、普及等工作委員會，畜牧機械分會下設機械化養(yǎng)豬學組。
　　農業(yè)機械學會活動具有學術性、應用性、公益性、服務性、廣泛性等特色，主要活動概況如下：
　　學術交流：每年度舉行若干次性多種形式的專題交流活動，各分支機構也分別舉行1～2次規(guī)模不等的學術交流活動；每雙年舉辦大型綜合性學術年會。每四年組織會員代表大會，完成理事會換屆工作。每年召開2次常務理事會議、1次理事會議、1次分支機構和地方學會聯(lián)席工作會議， 
　　合作：我會合作十分活躍，成效顯著。1989年加入農業(yè)與生物系統(tǒng)工程學會（CIGR），先后與歐洲、美洲、亞洲等許多國家的農業(yè)機械學會、農業(yè)工程師學會等學術團體建立并保持良好的合作聯(lián)系。1991、1995、1997在北京分別主辦了農業(yè)機械化學術討論會。
　　科技獎勵：針對科技工作者的獎項評定，我會每兩年開展由企業(yè)冠名的“農業(yè)機械學會青年科技獎”評選工作；每四年開展學會“農業(yè)機械發(fā)展貢獻獎”評選工作，結合換屆工作表彰學會先進集體和個人；2013年設立“農業(yè)機械學會農業(yè)機械發(fā)展終身榮譽獎”。此外，還積極向科協(xié)推薦“科技工作者”、“青年科技獎”的候選人選。 
　　期刊出版：我會主辦的學術期刊《農業(yè)機械學報》1957年創(chuàng)刊，2005年改為月刊。該刊為中文核心期刊、“國家期刊方陣”雙效期刊和科協(xié)精品科技期刊。2008被工程類檢索機構——美國工程索引（EI Compendex）收錄，同時還被出版公司Elsevier Scopus數據庫、美國化學文摘社（CA）、美國劍橋科學文摘(CSA:MI)、科技論文與引文數據庫 (CSTPCD)、科學引文數據庫（CSCD）、學術期刊綜合評價數據庫（CAJCED）等國內外數據庫或檢索機構收錄，被武漢大學科學評價研究中心評為“RCCSE權威期刊”。近幾年期刊總體質量和行業(yè)影響力大幅提高，論文刊發(fā)數量大大增加，期刊評價指標連年穩(wěn)步提高。
　　此外，我會還參與主辦《排灌機械工程學報》和《拖拉機與農用運輸車》等期刊。